Sorto nel XIII secolo, sulle sponde del fiume Lambro, il Castello di Sant'Angelo è stato realizzato secondo l’architettura militare lombarda, a pianta quadrilatera e torri angolari. Da struttura militare della Signoria di Milano, fu trasformato in dimora estiva dalla moglie di Bernabò Visconti, la quale, nel 1383 fece costruire la torre Mastra e aprire le belle finestre a bifora. Nel 1452, il Castello fu donato, da Francesco Sforza, a Michele Matteo Bolognini.La proprietà rimase della famiglia Bolognini sino all’ultimo discendente, il conte Gian Giacomo Morando Bolognini. Nel 1933, la contessa Lydia Caprara Morando Bolognini, vedova del Conte Gian Giacomo Morando Bolognini, creò a nome e ricordo del marito, la Fondazione Morando Bolognini con finalità di ricerca e divulgazione in agricoltura e destinò il Castello a Museo.