Medioevo e rinascimento si incontrano nelle geometrie di questo maniero, fore all'occhiello della città di Milano. Luca Beltrami riuscì a trasformare la fortezza, tra fine del XIX sec e il 1905, in un vero simulacro dello splendore e della grandezza del passato. La pianta quadrata è circondata da un fossato asciutto, ammorbidito nelle forme da quattro torrioni circolari angolari. I Musei del Castello sono ricchi di testimonianze che coprono un arco temporale che va dal medioevo all'età dei lumi.